Pedro Antonio Peñalver Sáiz nació en Mota del Cuervo (Cuenca) el 12 de mayo de 1936. Tras un breve paso por los jesuítas del colegio Areneros en Madrid, cursó estudios en el seminario de su diócesis, el Menor en Uclés y el Mayor en Cuenca. Fuera ya del seminario, estudió Magisterio y ejerció muchos años en el Colegio Nuestra Señora de Manjavacas de su pueblo natal y sus últimos diez cursos, hasta jubilarse, en el Colegio García Lorca de Alcalá de Henares. Está casado y es padre de ocho hijos.